202305青少年機器人等級考試?yán)碚撍募?/h1>
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1、Arduino C語言，部分程序如下，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是“D”時，變量i的范圍是?
A、i＜90
B、i>=90
C、80 ＜i＜ 90
D、80 ≤i＜ 90
2、Arduino UNO/Nano主控板，讀取模擬輸入信號，所采用的函數(shù)是?
A、digitalVWrite（）
B、digitalRead（）
C、analogRead（）
D、analogWrite（）
3、Arduino UNO/Nano主控板，當(dāng)數(shù)字引腳輸入信號為高電平時，對應(yīng)的電壓是?
A、OV
B、5V
C、-0.5~1.5V
D、3.5~5.5V
4、Arduino C語言中，無符導(dǎo)變量所對應(yīng)的描述符是?（）
A、int
B、byte
C、long
D、unsigned
5、Arduino C程序如下，該程序運行后在串口監(jiān)視器顯示的內(nèi)容是?（）
A、1010
B、10
C、12
D、A
6、Arduino UNO/Nano主控板，下列選項中，可用于讀取輸入的模擬信號和數(shù)字信號的引腳是?
A、A0
B、13
C、9
D、0/1
7、對歐姆定律R=U/的解釋中，下列說法正確的是?
A、導(dǎo)體的電阻與電壓成正比
B、導(dǎo)體的電阻與電流成反比
C、當(dāng)電流保持不變時，導(dǎo)體的電阻隨電壓的增大而增大
D、導(dǎo)體的電阻根據(jù)電壓和電流的比值求出，但不因電流或電壓的改變而變化
8、Arduino UNO/Nano主控板主控芯片閃存（Flash）的容量是?
A、16KB
B、32KB
C、16MB
D、32MB
9、Arduino Nano主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設(shè)及程序如下圖所示，當(dāng)光照強度逐漸減弱時，LED的亮度變化是?（）
A、ED燈逐漸變暗
B、LED燈逐變亮
C、LED燈閃爍
D、LED燈亮度保持不變
10、Arduino UNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下圖所示按鍵開關(guān)連接到4引腳，下列選項中，關(guān)于4引腳模式設(shè)置正確的是?
A、pinMode（4,INPUT）;
B、pinMode（4,OUTPUT）;
C、pinMode（4,INPUT PULLUP）;
D、pinMode（4,INPUT PULLDOWN）;
11、除了直接采用高/低電平代表110外，還可以采用其它形式的脈沖信號來表示110。下圖中，通過一個周期內(nèi)，高低電平時長的不同比值來表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項中，可實現(xiàn)通過引腳3發(fā)送1的程序是?（）
A、
B、
C、
D、
12、Arduino UNO/Nano主控板，具有數(shù)字信號輸入和輸出功能的引腳數(shù)量是?（）
A、6
B、13
C、20
D、22
13、有關(guān)Arduino C程序，下列說法不正確的是?（）
A、程序中setup（）函數(shù)不可缺失
B、程序中l(wèi)oop（）函數(shù)不可缺失
C、程序運行時，先運行l(wèi)oop（）函數(shù)內(nèi)的程序，然后運行setup（）函數(shù)內(nèi)的程序
D、setup（）函數(shù)中的程序僅運行一次，loop（）函數(shù)中的程序會循環(huán)運行
14、Arduino UNO/Nano主控板，下圖程序運行時，板載LED燈閃爍的次數(shù)是?
A、0
B、1
C、5
D、6
15、Arduino UNO/Nano主控板，通過Servo類庫控制舵機的轉(zhuǎn)動，Servo類庫提供的成員函數(shù)中，用于控制舵機轉(zhuǎn)動角度的成員函數(shù)是?
A、pulseln（）
B、attach（）
C、write（）
D、map（）
16、Arduino C語言中，下列選項中，用于表示八進(jìn)制數(shù)前綴的是?
A、0b
B、0x
C、0
D、無前綴
17、Arduino UNO/Nano主控板，通過三極管的開關(guān)作用控制小直流馬達(dá)的啟停，電路原理圖如下圖所示，下列選項中，可控制小馬達(dá)轉(zhuǎn)動的程序是?（）
A、
B、
C、
D、
18、Arduino UNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下，下列選項中，實現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后，LED點亮的程序段是?
A、
B、
C、
D、
19、ArduinoC語言，下列選項中，能實現(xiàn)延時0.1秒的程序是?（）
A、delay（10）;
B、delay（100）;
C、delayMicroseconds（10）;
D、delayMicroseconds（100）;
20、Arduino UNO/Nano主控板，下列選項中，可控制模擬輸出值變化的是?
A、高電平
B、低電平
C、占空比
D、ADC的位數(shù)
多選題
21、下列選項中，關(guān)于上拉電阻說法正確的是?（）
A、上拉電阻一端需要與GND相連
B、上拉電阻一端需要與VCC相連
C、上拉電阻可將不確定的信號確定在高電平
D、采用上拉電阻電路的按鍵開關(guān)模塊，當(dāng)按鍵開關(guān)斷開時，輸出高電平
22、晶體三極管有三個引腳，分別為?
A、基極
B、集電極
C、發(fā)射極
D、漏極
23、在電子電路中，根據(jù)時間和數(shù)值的連續(xù)性可將信號劃分為?
A、數(shù)字信號
B、模擬信號
C、高頻信號
D、低頻信號
24、下列描述中，關(guān)于閉環(huán)控制描述正確的有?
A、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必須對輸出量進(jìn)行檢測
B、閉環(huán)控制是基于偏差的控制
C、步槍打靶的過程是閉環(huán)控制
D、通過閉環(huán)控制可以抑制外部擾動對輸出量的影響
25、Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C語言的不同變量類型，在內(nèi)存中存儲空間為1個字節(jié)的有?（）
A、char
B、byte
C、float
D、boolean
判斷題
26、上傳到Arduino UNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中，斷電后不會丟失。（）
A、正確
B、錯誤
27、可以通過Arduino UNO/Nano主控板的模擬輸入引腳，控制電機驅(qū)動芯片，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速變化。
A、正確
B、錯誤
28、程序Serial.begin（9600）中，9600表示每秒傳送9600個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
A、正確
B、錯誤
29、Arduino C語言，在循環(huán)結(jié)構(gòu)中continue語句是結(jié)束整個循環(huán)。（）
A、正確
B、錯誤
30、可以通過電位器的返回值，換算出電位器旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度。（）
A、正確
B、錯誤
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